Vznik této uniformované jednotky se datuje již do r. 1989, kdy si část členů znovuobnoveného "Komitétu pro udržování památek z války r. 1866" pořídila repliky uniforem z období rak. - pruské války r. 1866. Postupně tato uniformovaná skupina přerostla rámec činnosti komitétu a proto došlo v r. 1991 k jejímu osamostatnění. Klub jako takový byl založen převážně členy Komitétu 7.května 1993 ještě jako pobočka ČSVH pod názvem „Pevnost Hradec Králové“, obratem je pak název změněn na výstižnější „Vojska Královéhradecké pevnosti“.
Zakládajícími členy byli:
Jiří Němec, Jiří Šulc, Jaromír Havlíček, Petr Karlíček, Ladislav Petráček, Miloš Kalenský, František Nežádal, Petr Doubrava, Ivan Doubrava a Petr Krátký (viz. zápis v kronice).
Předsedou byl zvolen Ladislav Petráček, velitelem jednotky C.k. 18. pěšího pluku pak byl zvolen Oto Žaloudek v hodnosti desátníka.
Po 2 letech existence pak dochází 15.5.1995 k přejmenování na:

"Historický C.k. řadový pěší pluk č. 18 Hradec Králové".

vč. registrace tohoto názvu u Ministerstva vnitra ČR.

Číslo v názvu tohoto pluku není samoúčelné, neboť právě tento "regiment" je neodmyslitelně spjat s východočeským regionem a zejména pak s královehradeckem. Zde měl totiž 18. pluk řadu let své dlouhé existence doplňovací okres a v některých letech také sídlo. Proto mnoho předků současných obyvatel těchto míst prodělalo právě v řadách 18. pěšího pluku válečná tažení po bojištích téměř celé Evropy a často i v místech daleko od domova položilo své životy... A tento odkaz předků byl hlavním motivem, proč se skupinka nadšenců vojenské historie z Hradce Králové a blízkého okolí rozhodla znovu oživit tradici C.k. 18. pěšího pluku.

V současné době má naše jednotka celkem 29 členů řádných, 2 čekatele na členství a 7 členů čestných. Naši členové vlastní repliky rakouských uniforem z r. 1866, a převážná většina i z období 1. sv. války. Hlavními obdobími tedy pro nás jsou Prusko-Rakouská válka 1866 a 1. světová válka. V současné době je celá jednotka dovybavena uniformami 1. sv.v. v barvě polní šedi - 1916. Postupně se členové dovybavují uniformami vz. 1908 v barvě štičí šeď. Dále se tento pluk může pochlubit plukovním praporem do nejmenších detailů zhotoveným dle historického originálu (v roce 1998 slavnostně vysvěceným v katedrále sv. Ducha v Hradci Králové) a také např. vlastním prvoválečným kulometným družstvem.

Do naší činnosti patří:

účast v uniformách na různých vzpomínkových akcích a bitevních ukázkách u nás i v zahraničí
pořádání tématických akcí jako např. C.k. manévry, Ostré střelby, ...
výpomoc při náročné údržbě královehradeckého bojiště 1866
rekonstrukce pomníků a pohřebišť 18. pěšího pluku ve Slovinsku v Julských Alpách
osvětová činnost, jako jsou například přednášky a výstavy týkající se vojenské historie
shromažďování historických dokumentů týkajících se především 18. pěšího pluku
publikační činnost
účast na natáčení dukumentárních a hraných filmů s tématikou 1866 či 1.sv.v.

Co se týče spolupráce s ostatními kluby – nejvíce spolupracujeme s 2.FJB a s Kadetní setninou 74IR z Jičína. S těmito spolky mnohdy tvoříme na akcích společnou jednotku.